David ben Yishai se sentó en el trono después de la muerte de Shaul ben Kish y reinó sobre Israel durante cuarenta años. En sus días se estableció el reino y a Jerusalén como su capital. Su figura polifacética representa el rasgo de carácter de la realeza y la historia de su vida es un ejemplo del poder del arrepentimiento. En su juventud sirvió como guerrero y músico en la corte del rey Saúl, y se hizo famoso cuando ganó un duelo contra Goliat el filisteo, y Saúl también le dio su hija por esposa. Rey ungido por Shmuel, pero no rey verdadero hasta después de la muerte de Saúl. En sus últimos años, Saúl persiguió a David, pero este continuó tratando al rey Saúl con respeto. Después de la muerte de Saúl, David gradualmente estableció su reino como está escrito en el libro de Samuel 2 (capítulo 5) "Y David salió, y el Dios de los ejércitos estaba con él". El rey David juzgó a Israel como está escrito: (Samuel 2, 8:15): "Y David reinará sobre todo Israel, y David hará justicia y rectitud a todo su pueblo. Y él también fue uno de los que transmitieron la Torá de generación en generación, como escribió Rambam en su prefacio a la Mishné Torá: "Y David recibió la tradición de Shmuel y su corte".

David participó en los preparativos para la construcción del Templo, que construyó su hijo Salomón, y completó los preparativos para la construcción del Templo.

Cuando era niño, David era pastor, y cuando el profeta Shmuel llegó a Belén en busca de un rey, David permaneció en el campo debido a su bajo estatus. Sin embargo, después de rechazar a los otros siete hijos de Jesé del reino, Samuel pidió llamar a David desde la parte trasera del rebaño.

David se convirtió en guerrero y comandante del ejército de Saúl. Debido al talento musical de David, Saúl también lo puso como músico en su palacio. La combinación entre la delicadeza de la música y la Torá y el poder de mando y combate.

En el palacio de Saúl, el alma de David se apegó al alma de Jonatán hijo de Saúl, y Jonatán incluso le regaló su uniforme y su espada como agradecimiento y como expresión de que David merecía la realeza. Sin embargo, la victoria sobre Goliat le dio a David una fama cada vez mayor, y esto despertó los celos de Saúl. En un momento de ira, Saúl arrojó su lanza a David que jugaba frente a él, pero David logró escapar. Después de que Jonatán también fracasó en su intento de hablar sobre el corazón de su padre, David se dio cuenta de que la ruptura con Saúl no podía reconciliarse y huyó al desierto.

A pesar de las persecuciones, David mostró una tolerancia y un respeto excepcionales hacia Saúl, a quien llama "el Mesías de HaShem". Nunca hizo ningún intento de tomar el poder por la fuerza, e incluso cuando tuvo la oportunidad de asesinar a Shaul, lo evitó. Sólo después de la muerte de Saúl y sus hijos en la batalla con los filisteos, David ascendió al trono. David unió gradualmente el reino y reunió a todas las tribus bajo su liderazgo. Estableció su nueva capital en la ciudad de Yebus, Jerusalén, que todavía se llama "Ciudad de David" por su nombre.